圓柱蝸桿減速機中的蝸輪蝸桿傳動是由蝸桿與蝸輪組成，通常以蝸桿為主動軸，作減速之用。

圓柱蝸桿減速機基本參數(shù)：

減速機蝸桿模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值. 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。

圓柱蝸桿減速機的蝸桿相當于單頭或者多頭螺桿，而蝸輪相當于一個不完整的螺母包在蝸桿上。蝸桿本身軸線轉動一周，蝸輪便相應轉過一個或者多個齒。那么蝸輪蝸桿傳動有什么特點呢？

圓柱蝸桿減速機傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

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