1、行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程的間隙較小、精度也比較高，相比諧波減速機(jī)它的使用時(shí)間也比較長，同時(shí)它還具備較大輸出扭矩的特點(diǎn)，不過，既然它的性能比較好，其價(jià)格也就略貴了些。

2、蝸輪蝸桿減速機(jī)最主要的特點(diǎn)就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機(jī)具有較大的減速比，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。但是它也有其自身的缺點(diǎn)，那就是蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。

3、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它的體積不大，而且精度很高，不過其缺點(diǎn)就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就比較差。諧波減速機(jī)還有個(gè)缺點(diǎn)就是它的輸入轉(zhuǎn)速不能太高，有一定的限制。