聯軸器和離合器主要用于將蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、蝸輪絲杠升降機兩軸連接成一整體，用以傳遞轉矩或運動。離合器能夠在工作時接合和分離，聯軸器則不能。

聯軸器和離合器的使用要求是應該能夠調節(jié)電機與減速機兩軸之間的偏移，能夠吸收沖擊和振動，傳遞的轉矩要大。

聯軸器有套筒聯軸器，凸緣聯軸器（剛性固定）；齒輪聯軸器（剛性可移式）；彈性圈柱銷聯軸器、尼龍柱銷聯軸器（彈性可移式）。剛性元件不能吸收沖擊、振動，彈性元件能夠吸收沖擊和振動；可移和固定是指補償偏移的能力。

常用離合器有牙嵌式和摩擦式兩種。牙嵌式離合器傳遞轉矩大并能嚴格保證兩軸一起回轉，尺寸緊湊，但離合困難。摩擦式離合器接合平穩(wěn)、方便，并起安全保護作用，但不能保證兩軸轉速相同。

選用時，應首先決定所選聯軸器或離合器類型，然后根據所傳遞的計算轉矩在相應的標準中選取型號。