齒輪的結(jié)構(gòu)與帶輪相似，只是齒輪輪緣外面不是皮帶溝槽而是輪齒，齒輪的結(jié)構(gòu)形式和尺寸也是根據(jù)工藝要求和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的。

當(dāng)齒輪直徑很小，齒根圓到鍵槽底部的距離e≤（2~2.5）m端時(shí)（m端指端面模數(shù)，直齒輪m端=m），應(yīng)與齒輪和軸做成一體，稱為軸齒輪。當(dāng)齒輪的直徑比較大時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸分開。此時(shí)，對于鋼齒輪應(yīng)保證e≥2m端，鑄鐵齒輪須保證e≥2.5m端。

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑d頂≤160毫米時(shí)，這時(shí)可以把齒輪做成實(shí)心結(jié)構(gòu)。

當(dāng)齒頂圓直徑d頂≤500毫米時(shí)，齒輪可做成輻板式結(jié)構(gòu)。

當(dāng)齒頂圓直徑d頂≤1000毫米時(shí)，常采用鑄鐵或鑄鋼材料制造。鑄造齒輪多用輪輻式結(jié)構(gòu)。

一對嚙合的齒輪，由于小齒輪的齒數(shù)少，輪齒受載荷的數(shù)量多，磨損也大，因此從強(qiáng)度和磨損考慮，小齒輪的材料應(yīng)比大齒輪要好些，或者提高小齒輪材料的機(jī)械性能。